Las formas del TaekwonDo, son movimientos que representan una lucha contra varios oponentes. Cada graduación esta representada por una de estas formas, la cual se realiza respetando un diagrama preestablecido y una determinada cantidad de movimientos. 

El nombre de las formas Tul tradicionales, el número de movimientos y el símbolo diagramático de cada Tul simbolizan figuras heróicas de la historia coreana o relata acontecimientos históricos.